Il Cardinale Stephen Fumio Hamao, Presidente emerito del Pontificio Consiglio della Pastorale per i Migranti e gli Itineranti, è nato a Tōkyō (Giappone) il 9 marzo 1930. Ha studiato al Collegio Urbano a Roma (1951-1958) e si è laureato in Diritto Canonico alla Pontificia Università Gregoriana a Roma (1962). Ordinato sacerdote il 21 dicembre 1957, è stato Cappellano degli Studenti Cattolici universitari nell'Arcidiocesi di Tōkyō (1967-1970), prima di essere eletto alla Sede titolare di Oreto e nominato Vescovo ausiliare di Tōkyō il 5 febbraio 1970. Ricevuta l'ordinazione episcopale il 29 aprile dello stesso anno, ha svolto l'ufficio di Ausiliare fino al 30 ottobre 1979, quando è stato nominato Vescovo di Yokohama. Durante l'episcopato a Yokohama è stato responsabile delle seguenti Commissioni della Conferenza Episcopale del Giappone: Apostolato della Gioventù (1980-1986), Pastorale dei Migranti (1992-1995), Caritas del Giappone (1992-1995), Pastorale dei Rifugiati (1992-1995), Vice-Presidente della Conferenza Episcopale del Giappone (1992-1995); fino a divenirne Presidente dal 1995 al 1998. Nel contempo è stato anche membro del Consiglio del Sinodo dei Vescovi (1983-1987); responsabile dell'Ufficio per lo Sviluppo Umano della Federazione delle Conferenze Episcopali dell'Asia (Fabc), dal 1986 al 1996; Vice-Presidente della Caritas Internationalis e Presidente della Caritas dell'Asia e dell'Oceania (1989-1996); membro del Pontificio Consiglio della Giustizia e della Pace (1990-1996).
Il 15 giugno 1998 Giovanni Paolo II lo nominava Presidente del Pontificio Consiglio della Pastorale per i Migranti e gli Itineranti, elevandolo alla dignità Arcivescovile. Nel contempo rinunciava al governo pastorale di Yokohama.
Dall'11 marzo 2006 è Presidente emerito del Pontificio Consiglio della Pastorale per i Migranti e gli Itineranti.
Ha partecipato al conclave dell’aprile 2005 che ha eletto Papa Benedetto XVI.
Da S. Giovanni Paolo II creato e pubblicato Cardinale nel Concistoro del 21 ottobre 2003, Diacono di S. Giovanni Bosco in via Tuscolana.
Il Cardinale Stephen Fumio Hamao è deceduto a Tōkyō l'8 novembre 2007.